Конструктор учебного квадрокоптера Edulet. «Программируемые БПЛА»

Конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенного для разработки программируемой модели квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности данной модели перекрывают собой возможности преджествующих моделей в данной линейке. Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера. Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие. В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты. Состав комплекта и технические характеристики: Полетный контроллер ARA-FC — 1 шт Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления. Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля. Тактовая частота процессора — 168 МГц Встроенная память процессора — 1 Мб Оперативная память процессора — 192 Кб Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр Разъем MicroSD — 1 шт Разъем 3pin — 2 шт Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения Тактовая частота встроенного микроконтроллера — 48 МГц Встроенная память микроконтроллера — 64 Кб Модуль геопозиционирования — 1 шт Модуль оптической стабилизации — 1 шт Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер со встроенной камерой — 1 шт Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры — 1 шт Модуль программируемой LED матрицы — 1 шт Комплект моторов — 4 шт в комплекте Комплект пропеллеров — 4 шт в комплекте Комплект на базе пульта управления и радиопередачика — 1 шт Аккумулятор — Li-Po 1100 мАч Зарядное устройство — 1 шт Комплект конструктивных элементов — 1 шт Продолжительность полета — от 20 мин Максимальная скорость полета — от 20 км/ч Масса квадрокоптера в сборе — 400 г Размеры квадрокоптера — 120х120х90 мм