Описание
Общие сведения: Конструктор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Предназначен для углубленного изучения программирования. Программирование возможно на языках C++, Python, Java, Java Script и др. В комплект входит плата RaspberryPi 4B с 4 ГБ ОЗУ или эквивалент. Система технического зрения с возможностью применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки. В комплект входит манипулятор с 6 степенями свободы, который позволяет захватывать и перемещать объекты весом до 450гВозможности набора: Объектно-ориентированный подход в программировании; Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.Благодаря своей конструкции с шестью ногами, гексаподы обладают высокой устойчивостью.Шестиногие роботы имеют большую гибкость и маневренность по сравнению с роботами с меньшим количеством ног. Они способны выполнять сложные движения, повороты и изменения траектории. захват и перенос объектов.Качественное исполнение деталей для сборки; Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефонаВозможность удаленного управления через интернет Уровни обучения: Исследовательский уровень: Знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков (Расчет траектории движения, массивы данных) Продвинутый уровень: Изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
