Описание
Общие сведения: Конструктор Робопес — четвероногий робот с искусственным интеллектом! Он оснащен мощным Raspberry Pi 4 ГБ и работает на операционной системе ROS. Конструктор Робопес обладает 8 сервоприводами с полым ротором из нержавеющей стали, которые обеспечивают высокую точность, скорость вращения и надежный крутящий момент величиной 8 кгсм. Количество детей: до 3 Материал: Пластик +металл Габариты: 226*149*190 мм Вес: 720г Программируемость: да Языки программирования: Python, JavaScript, C++ и др Возраст: 14+ Напряжение питания: 7.4V Кол-во сборок: 1 Емкость аккумулятора: 2200mAh Тип аккумулятора: Литийполимерная батарея Операционная система: ROS Удаленное управление: Wi-Fi, Ps2 Управление с мобильных устройств : Поддерживает Android и IOSВозможности набора: С помощью датчика IMU Конструктор Робопес может определять свое положение в режиме реального времени, что позволяет ему самостоятельно балансировать. Ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней. Благодаря независимому движению разных частей ноги, конструктор Робопес может двигаться в в разных режимах. Конструктор Робопес включает в себя алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точный контроль над временем касания, временем подъема и высотой подъема каждой ноги. Вы можете легко настроить эти параметры для достижения различных походок, включая иноходь и рысь. Конструктор Робопес предоставляет подробный анализ обратной кинематики, а также исходный код функции обратной кинематики. Конструктор Робопес поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия этого робота-собаки и наслаждаться его функциональностью прямо с вашего смартфона. Конструктор Робопес оснащен широкоугольной камерой HD. Он использует библиотеку OpenCV для эффективной обработки изображений, позволяя использовать широкий спектр приложений искусственного интеллекта, включая распознавание и локализацию целей, следование линии, обход препятствий, распознавание лиц, игру в мяч, распознавание и отслеживание цвета.Объектно-ориентированный подход в программировании; Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.Возможность удаленного управления через интернетУровни обучения: Исследовательский уровень: знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков (Расчет траектории движения, массивы данных)Продвинутый уровень: изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
