Описание
Общие сведения: Образовательный набор для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения "Мастер ИН", предназначен для изучения возможностей современных робототехнических систем. Большое количество датчиков позволяет адаптировать робота к любым условиям. Колеса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по любым поверхностям и возможность маневрирования какой угодно сложности. Манипулятор с 5 степенями свободы, позволяет взаимодействовать с разными объектами. Управление системой производится с помощью микрокомпьютера RaspberryPi 4B 4GB. Язык программирования –Python. Возможности управления с помощью смартфона или планшета. Наличие HD камеры и Raspberry Pi 4B 4GB даст возможность применения системы технического зрения с возможностью изучения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. На все предустановленные программы предоставлен открытый исходный код. Возможности набора: Объектно-ориентированный подход в программировании; Качественное исполнение деталей для сборки; Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефонаВозможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,Колёса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по неровным поверхностям и возможность маневрирования.Манипулятор позволяет взаимодействовать с разными объектамиВозможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.Движение по линии; Распознавание объектов; Распознавание цветов; Уборка (цветные объекты в цветные контейнеры); Можно управлять дистанционно, используя свой гаджет(смартфон, планшет).Уровни обучения: Исследовательский уровень: учащиеся познакомятся со сложной кинематикой, основами тригонометрии, физическими основами работы датчиков, изучат основы текстовых языков программирования, и научатся использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои программы для OpenCV. Продвинутый уровень: учащиеся могут изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки. Это позволит создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, сложные схемы работы робота с распознаванием объектов, обучением и манипулирования окружающими объектами. Проектный уровень: учащиеся могут создавать собственные научные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей. Сервопривод LFD-01M , современный распространенный сервопривод, для движения. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0-180 градусов. Сервопривод LD-1501MG , современный распространенный сервопривод, для нагрузок. Весит 14 грамм, использует питание 6-8.4 Вольт. И имеет угол поворота 0-240 градусов. Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов. Колеса всенаправленного движения — для маневрирования в любых направлениях 5-ти осевой манипулятор — используется для перемещения объектов . Зарядное устройство — для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт. Кабель USB — USB micro — для подключения к контроллеру и загрузки программ. Плата расширения Raspberry Pi — для дополнительных подключений к контроллеру. Набор запасных частей — для замены утерянного/изношенного оборудования. Отвертка — для съема нетребуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
