Базовый робототехнический набор «Сережа ИН» для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами. Базовый комплект на Raspbery Pi

Общие сведения: Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети. В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно. Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач. Изначально уже способен распознавать: Лица. Объекты. Цвета. Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.Возможности набора: Объектно-ориентированный подход в программировании; Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучениеРаспознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.Качественное исполнение деталей для сборки; Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефонаВозможность удаленного управления через интернетВозможность управлять одновременно несколькими роботамиОткрытый код в предустановленных программахКомплектация: <h4Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя: Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 — 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 — 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 — 180 градусов. Используется для вращения головы робота.Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.Модуль отображения напряжения — 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда. Так же дополнительно входят в комплект: Карта с метками — для выполнения определенных команд.Цветные шары — для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.16gb карта памяти — на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.microSD карта и microSD Adapter — с необходимыми обучающими материалами, и программами.Зарядное устройство — для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.Кабель USB — USB mini — для подключения к контроллеру и загрузки программ.Кабель USB — USB micro — для подключения к контроллеру и загрузки программ.Набор запасных частей — набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.Отвертка — для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.Уровни обучения: Базовый уровень — учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.Исследовательский уровень — изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.Продвинутый уровень — учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой, чужой”.