Базовый робототехнический набор «Сережа ИН Про» для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами. Полный комплект на Raspbery Pi

Общие сведения: Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети. В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно. Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач. Изначально уже способен распознавать: Лица. Объекты. Цвета. Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.Возможности набора: Объектно-ориентированный подход в программировании; Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучениеРаспознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки. Руки с захватами позволяет взаимодействовать с разными объектамиВозможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.Качественное исполнение деталей для сборки; Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефонаВозможность удаленного управления через интернетВозможность управлять одновременно несколькими роботамиОткрытый код в предустановленных программахПоля и препятствия для испытаний возможностей роботаВозможность организации соревнованийВозможность управление пультом дистанционного управленияВозможность изучить физические особенности работы датчиков Роботизированная рука, позволяет захватывать небольших объекты и переносить их. Применима к большему количеству креативных сценариев с использованием искусственного интеллекта. Поле и набор препятствий позволит отработать навыки обнаружения и преодоления препятствий. Датчик ультразвука позволяет обнаруживать препятствия на пути робота, для предотвращения столкновений и возможностей запуска алгоритмов обхода препятствий и преодоления лабиринтов. Модуль вентилятора позволит отработать управление разными типами моторов. Датчик касания и модуль MP3 позволяют настроить взаимодействие и общение с роботом, оживить его и позволить ему разговаривать и воспроизводить звуковые файлы. Матричный светодиодный дисплей позволит выводить графическую информацию. Пульта дистанционного управления может группой роботов! Комплектация: Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя: Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства). LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 — 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 — 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения. LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 — 180 градусов. Используется для вращения головы робота. Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов. Модуль отображения напряжения — 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда. Карта с метками — для выполнения определенных команд. Цветные шары — для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов. 16gb карта памяти — на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти. microSD карта и microSD Adapter — с необходимыми обучающими материалами, и программами. Зарядное устройство — для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт. Кабель USB — USB mini — для подключения к контроллеру и загрузки программ. Кабель USB — USB micro — для подключения к контроллеру и загрузки программ. Набор запасных частей — набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования. Отвертка — для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями. Так же дополнительно входят в комплект: Сенные руки — для захвата и переноса объектов Блоки препятствий и преград — для отработки разных видов перемещения роботом MP3 модуль — для воспроизведения звуков и голоса Модуль вентилятора — для работы с разными типами моторов Датчик ультразвука — для определения расстояния до объекта Матричный дисплей 8х16 — для вывода информацииУровни обучения: Базовый уровень — учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.Исследовательский уровень — изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.Продвинутый уровень — учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой, чужой”.